Το Κάστρο της Θεισόας ή Αγίας Ελένης βρίσκεται στο χωριό Θεισόα του Νομού Ηλείας. Κτίστηκε τον 13ο αιώνα από τον Βαρόνο της Καρύταινας, με σκοπό τον ολοκληρωτικό έλεγχο της περιοχής, ενώ το 1301 καταστράφηκε από τον Κωνσταντίνο Παλαιολόγο του Δεσποτάτου του Μοριά. Πρόκειται για ένα Φράγκικο κτίσμα σε υψόμετρο 586 μέτρων, πάνω στα αρχαία ερείπια της ακρόπολης της αρχαίας Θεισόας, στο εσωτερικό του οποίου βρισκόταν κι ο ναός της Αγίας Ελένης. Σήμερα σώζονται τα ερείπια ενός μικρού ναού, κάποιοι κίονες και κιονόκρανα αρχαίου κτίσματος, ενώ το κάστρο είναι ερειπωμένο και η πρόσβαση σε αυτό είναι εξαιρετικά δύσκολη. Αυτό το σημείο ενδιαφέροντος είναι Ορεινό και Αγροτικό. Κατάλληλη εποχή επισκεψιμότητας: Όλο το χρόνο. Δεν είναι προσβάσιμο με δημόσια μέσα μεταφοράς. Δεν υπάρχει κάποια χρέωση ή εισιτήριο. Πηγή προέλευσης φωτογραφικού υλικού: Σύλλογος Των Απανταχού Λαβδαίων.